金壇泰納風管采樣機器人參數特點
機器人車身截面積小，可進入寬度不小于160mm、高度不小于100mm的通風管道內進行采樣，
★采樣面積為標準50cm²，采樣精度高，誤差小。
★采樣方法：刮板法和擦拭法，以適用不同積塵量的通風管道內部采樣需要。
★ 便攜式一體機結構，重量輕，攜帶方便。
★ 機器人采用雙輪驅動履帶式行走機構，爬坡角度不小于40度，越野能力強。
★ 機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質高密封設計。
★采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區，后攝像機方便倒車行駛。
★檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。
★ 機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。
★ 設備各項技術指標完全達到了國家頒布的《公共場所集中空調通風系統衛生規范(WS 394-2012)》中定量采樣設備的要求。
機器人技術參數
★規格：265mm×150mm×98mm (長×寬×高)
重量：6.7kg
★小工作高度：100mm
機器人工作電壓：DC24v
調速范圍：0-10m/min 無級調速
旋轉半徑：原地旋轉
單方面行走距離：20m
越障高度：4cm
爬坡能力：40°
采樣系統參數
★采樣面積：50 cm2
★積塵采樣相對誤差：<5%
★積塵采樣一致性誤差：<5%
★采樣方法：刮板法、條形擦拭法
采樣頭轉數：100rpm/min
采樣工作時間：0～5min
機器人監視錄像系統參數
★攝像頭：前后雙攝像頭（高清700線）
★攝像頭調節：俯仰旋轉180°；水平旋轉360°
★照明：高亮度LED燈
★錄像系統：專業視頻采錄軟件
標配：
機箱，控制面板，連接電纜，采樣機器人，USB連接線，電源線，視頻采錄軟件
易損易耗物品：
采樣擦拭布
采樣集塵濾袋
采樣刮板
不銹鋼條形擦拭機頭
壓縮彈簧
棉簽
